L'histoire de cette construction massive et puissante, remplie de mystères, se mêle bien sûr à la légende.

En effet, la tradition poitevine veut que le Coudray-Salbart ait été construit par MELUSINE et qu'en trois nuits, la fée des Lusignans (apparentée aux Parthenay) ait transporté dans sa « dorne » (tablier) de femme-serpent, les différentes tours qui le composent.

Fée-architecte, épouse des Lusignans d'Orient et d'Occident, Mélusine édifia bon nombre de châteaux poitevins (Lusignan, Vouvant, Mervent, Melle, la Tour St-Jacques à Parthenay), ainsi que les églises de Parthenay-le-Vieux, Melle, et l'Abbaye de Saint-Maixent.

Ces constructions témoignaient de l'expansionnisme des Lusignan en Occident et en Orient par la politique des mariages.

Le Poitou de Mélusine reprenait le projet d'un grand Etat féodal poitevin, cher aux Lusignan, mais aussi à Alphonse de Poitiers et même au roi de France après 1242.